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自動擰緊螺栓AGV

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自動擰緊螺栓AGV

螺絲定位緊固系統應用于汽車或者列車部件安裝,通過視覺檢測系統定位螺絲位置,反饋機械臂進行螺絲的擰緊。系統在擰緊過程中實時測量緊固扭矩,保證螺絲緊固確實達到標準。整個擰緊系統能夠自動適應預擰螺絲轉角,調節機械臂對接姿勢。

功(gong)能特點

  • 視覺高精度定位

    精確定(ding)位螺絲緊(jin)固位置誤差<0.2mm、高精度估計俯仰角(jiao)

  • 智能緊固

    根(gen)據螺絲緊(jin)固面智(zhi)能預(yu)判緊(jin)固過(guo)程(cheng)中機器人姿勢,智(zhi)能計算最短(duan)擬合路徑

  • 安全高效

    電子(zi)測(ce)定扭矩,擰緊狀況記(ji)錄,每個螺絲(si)有據可查

  • 靈活穩定

    多種部署方式(AGV、軌道(dao)、固定安裝)可以滿足不同工況需求

應用場景

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